Esta ruta parte desde el corazón del valle Estrecho, en la localidad de Santibañez de Resoba. Desde la parte alta del pueblo tomamos la pista que conduce al collado del Alto de la Cañada.
A medida que tomamos altura nos dirigimos hacia el sur hasta llegar al collado de Peña Escrita. Tras alcanzar la cima principal volvemos nuestros pasos para dirigirnos a la Peña Santa Lucía.